Je vais te répondre en un mot : non !
Comme tu l'écris c'est une "barge" ce n'est pas fait pour naviguer, juste aller dans les parcs et se poser à marée basse.
le système de propulsion hydraulique complique les choses par rapport à une simple ligne d'arbre et en plus te fait perdre de la puissance.
Franchement : oublie ce type de bateau.
Les bateaux à moteurs sont bien sur plus facile à utiliser mais comme écrit ailleurs , rares sont ceux qui ont une très grande autonomie (notre précédent aurait pu faire en théorie) Marseille / Tahiti avec son plein.
Ceux capables de faire ce type de voyage avec leur plein sont extrêmement rares.
Les voiliers ...ben si tu était seul je te dirais pourquoi pas tu fait une erreur grave tu es le seul a payer l’addition, mais avec femme et enfants...
Il te reste ce que certains appellent des "fifty/fifty" moitié voiliers moitié bateaux à moteur.
Leurs détracteurs disent qu'ils sont mauvais voiliers et mauvais bateaux à moteur
Celui que nous avions construit au Vietnam peut entrer dans cette catégorie.
Mais ces deux là sont au niveau budget au dessus de ce que tu pourrais investir.
Donc a ta place , en fonction de ton budget, du nombre de personnes je chercherais parmi les "vieux" fifty suffisamment motorisés pour te permettre de faire route contre un vent moyen (pas trop fort ) sans avoir à finasser (tout au moins au début) avec des bords à tirer, des réglages à peaufiner, un synchronisme dans les manœuvres, etc
Ou alors un ancien cata du style des "Solaris" pas un foudre de guerre comme voilier mais une "plateforme" équivalente à ta barge, deux moteurs, un petit tirant d'eau, des voiles pour avancer (pas de près possible ou désastreux en cap) mais capable d'avancer aux autres allures.capable de loger (serrés) 8 personnes.
Exemple sauf le prix qui est excessif même si il semble propre mais j'en ai vu partir à bien moins !
https://www.yachtworld.fr/bateaux/1980/solaris-42-ketch-3589424/
Mais tu ne récupérera sans doute jamais ton investissement.
Après pour 4 personnes das tes budgets, il y a les fiftys anciens qui ont gardés bonne presse (pour leur solidités, pas pour leur performance
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Maramu de chez Amel, Nauticat 33, Fischer 37, Banjer 37 utilisables comme un bateau à moteur pour un néophyte puis avec les voiles en appuis, puis que les voiles lorsque les conditions sont au rendez vous (vent travers ou mieux portant ...)
https://www.yachtworld.fr/bateaux/1975/fisher-pilothouse-3657879/
https://www.yachtworld.fr/bateaux/1970/banjer-37-fisher-3181270/
https://www.yachtworld.fr/bateaux/1980/amel-maramu-46-3609037/
Ce Nauticat qui cumule fity et gréement de goélette (plus compliqué et moins performant à certaines allures, mais sympa ente le petit largue et le grand largue) donc pas trop la cote et sans doute possibilité de fortement négocier le prix
https://www.yachtworld.fr/bateaux/1982/nauticat-44-ketch-3211329/
Ces fifty ou cata tu pourra toujours les revendre peut être même récupérer ton investissement ( snas ton temps et le cout de l'entretient annuel) mais la barge je doute